Основы робототехники

Работа с цветными графическими дисплеями TFT (библиотека UTFT)

Содержание

UTFT myGLCD(TFT32MEGA, 38, 39, 40, 41); // дисплей на чипе ILI9341.
или
UTFT myGLCD(TFT32MEGA_2, 38, 39, 40, 41); // дисплей на чипе HX8357C.

Дисплеи поставляются на базе чипа ILI9341 или HX8357C. Если изображение на дисплее отображается зеркально, то измените тип дисплея: укажите либо TFT32MEGA, либо TFT32MEGA_2.

Если Вы не планируете использовать SD карту, то выводы 50-53 можно использовать для подключения других модулей.

Выводы не подписанные на рисунке, не используются дисплеем.

Распиновка дисплея 3,2 TFT 480 x 320

UTFT myGLCD(TFT28UNO, A2, A1, A3, A4, A0);

Если Вы не планируете использовать SD карту, то выводы 10-13 можно использовать для подключения других модулей.

Выводы не подписанные на рисунке, не используются дисплеем.

Описание работы с сенсорным экраном находится в разделе Wiki работа с TouchScreen

UTFT myGLCD(TFT01_24SP, 5, 4, 8, 7, 6);

Дисплей можно подключать к любым выводам Arduino указав № выводов при объявлении объекта myGLCD библиотеки UTFT:
UTFT myGLCD(TFT01_24SP, SDI/MOSI, SCK, CS, RESET, DC/RS);

Уровень логической «1» на входах дисплея ≤ 3,3 В.
Если Вы используете 5 В логику, то подключайте входы дисплея через делители:

Подключение 2,4 дюймового TFT дисплея 240x320 к Arduino

При питании от 3,3 В необходимо замкнуть перемычку J1 на обратной стороне платы дисплея.

Если Вы желаете использовать SD-карту, то выводы SD_CS, SD_MOSI, SD_MISO и SD_SCK необходимо подключить к Arduino по аппаратной шине SPI:

Если аппаратный вывод CS(SS) Arduino занят, то вывод SD_CS можно подключить к любому другому выводу Arduino, указав его номер в скетче (см пример в файле image_SD библиотеки UTFT).

TouchScreen можно подключать к любым выводам Arduino указав № выводов при объявлении объекта myTouch библиотеки URTouch:
URTouch myTouch( T_CLK, T_CS, T_DIN, T_OUT, T_IRQ);
Например: URTouch myTouch(13, 12, 11, 10, 9);

Указанные в примере выводы Arduino для подключения TouchScreen пересекаются с выводами аппаратной шины SPI на платах Arduino Uno, Pro Mini, Nano и т.д. Если Вы желаете использовать на этих платах и TouchScreen, и SD-карту , то для TouchScreen нужно выбрать другие выводы Arduino, например, аналоговые выводы A0-A4, указав их в скетче при объявлении объекта:
URTouch myTouch(A0, A1, A2, A3, A4);

Описание работы с сенсорным экраном со встроенным контроллером функций TouchScreen находится в разделе Wiki работа с TouchScreen по последовательной шине данных.

UTFT myGLCD(TFT01_22SP, 5, 4, 8, 7, 6);

UTFT myGLCD(TFT18SHLD, 5, 4, 8, 7, 6);

Дисплей можно подключать к любым выводам Arduino указав № выводов при объявлении объекта myGLCD библиотеки UTFT:
UTFT myGLCD(TFT01_22SP, SDI/MOSI, SCK, CS, RESET, DC/RS);

Уровень логической «1» на входах дисплея ≤ 3,3 В.
Если Вы используете 5 В логику, то подключайте входы дисплея через делители:

Подключение 2,2 дюймового TFT дисплея 320x240 к Arduino

Если Вы желаете использовать SD-карту, то выводы SD_CS, SD_MOSI, SD_MISO и SD_SCK необходимо подключить к Arduino по аппаратной шине SPI:

Если аппаратный вывод CS(SS) Arduino занят, то вывод SD_CS можно подключить к любому другому выводу Arduino, указав его номер в скетче (см пример в файле image_SD библиотеки UTFT).

Если Вы собираетесь использовать библиотеку UTFT для работы с другими дисплеями, то закомментируйте строку с названием Вашего дисплея в файле «memorysaver.h». А для экономии памяти, раскомментируйте остальные строки кода файла «memorysaver.h».

#1 Пример

Выводим на дисплей текст тремя базовыми шрифтами:

#2 Пример

Заливаем весь дисплей различными цветами:

#3 Пример

Рисуем различные графические элементы:

Базовые функции:

Все функции:

  • InitLCD([положение]); – Инициирует начало работы с дисплеем. Необязательный параметр может принимать одно из двух значений: PORTRAIT (вертикальная ориентация) или LANDSCAPE (горизонтальная ориентация — по умолчанию).
  • clrScr(); – Очищает дисплей, стирая всю отображаемую на дисплее информацию и заливая дисплей черным цветом.
  • fillScr(color); – Очищает дисплей, стирая всю отображаемую на дисплее информацию и заливая его указанным в качестве параметра цветом фона.
  • getDisplayXSize(); – Возвращает количество пикселей дисплея по горизонтали, число типа int.
  • getDisplayYSize(); – Возвращает количество пикселей дисплея по вертикали, число типа int.
  • setColor(color); – Выбор цвета для текста и фигур, выводимых после данной функции.
  • getColor(); – Возвращает установленный цвет для текста и фигур в формате RGB565, число типа word.
  • setBackColor(color); – Выбор цвета для фона текста, выводимого после данной функции.
  • getBackColor(); – Возвращает установленный цвет для фона текста в формате RGB565, число типа word.
  • setFont(fontName); – Выбор шрифта для текста выводимого после данной функции.
  • getFont(); – Возвращает указатель на выбранный шрифт.
  • getFontXsize(); – Возвращает количество пикселей в одном символе шрифта, по ширине.
  • getFontYsize(); – Возвращает количество пикселей в одном символе шрифта, по высоте.
  • print(str,x,y[,r]); – Вывод на дисплей строк или содержимого строковых переменных.
  • printNumI(int,x,y[,len[,sym]]); – Вывод на дисплей целого числа или содержимого целочисленной переменной.
  • printNumF(float,dec,x,y[,sym1[,len[,sym2]]]); – Вывод на дисплей вещественного числа или содержимого переменной вещественного типа
  • drawPixel(x,y); – Вывод на дисплей точки. Цвет точки определяется текущим значением цвета, устанавливаемым командой setColor().
  • drawLine(x1,y1,x2,y2); – Вывод на дисплей линии, заданной координатами двух точек.
  • drawRect(x1,y1,x2,y2); – Вывод на дисплей прямоугольника, противоположные углы которого заданы координатами двух точек.
  • drawRoundRect(x1,y1,x2,y2); – Вывод на дисплей прямоугольника со скругленными углами.
  • fillRect(x1,y1,x2,y2); – Вывод на дисплей закрашенного прямоугольника.
  • drawCircle(x,y,R); – Вывод на дисплей окружности, определяемую координатами центра и радиусом.
  • fillCircle(x,y,R); – Вывод на дисплей закрашенной окружности.
  • drawBitmap(x1,y1,x2,y2,data[,scale]); – Вывод на дисплей картинки из массива.
  • Для вывода на дисплей картинки из файла с SD-карты нужно вызвать функцию load(x1,y1,x2,y2,data); объекта библиотеки UTFT_SdRaw.
    Для работы функции load, нужно установить и подключить библиотеки: UTFT_SdRaw и SdFat.

Инициализация работы с дисплеем:

InitLCD(PORTRAIT); // инициализация (вертикальное положение)

    Положение может быть горизонтальным или вертикальным:

  • положение: PORTRAIT — вертикальное
  • положение: LANDSCAPE — горизонтальное (по умолчанию)

Очистка экрана:

clrScr();
Очистка экрана с заливкой дисплея чёрным цветом		 Параметр: Без параметров.
fillScr( color );
Очистка экрана с заливкой заданным цветом.

fillScr(VGA_RED); // красный цвет

    Цет можно задать тремя способами:

  • color: По названию цвета — VGA_RED
  • color: В формате RGB565 — 0x001F
  • color: В формате RGB — 255,100,0

Выбор цвета:

setColor(0,0,255); // синий цвет

    Цет можно задать тремя способами:

  • color: По названию цвета — VGA_RED
  • color: В формате RGB565 — 0x001F
  • color: В формате RGB — 255,100,0

setBackColor(2016); // зелёный цвет

    Цет можно задать тремя способами:

  • color: По названию цвета — VGA_RED
  • color: В формате RGB565 — 0x001F
  • color: В формате RGB — 255,100,0

Удобнее всего устанавливать цвет по его названию:
Полный перечень цветов: VGA_BLACK, VGA_WHITE, VGA_RED, VGA_GREEN, VGA_BLUE, VGA_SILVER, VGA_GRAY, VGA_MAROON, VGA_YELLOW, VGA_OLIVE, VGA_LIME, VGA_AQUA, VGA_TEAL, VGA_NAVY, VGA_FUCHSIA, VGA_PURPLE, VGA_TRANSPARENT.

Выбор шрифта:

setFont(SmallFont); // маленький шрифт

    По умолчанию в библиотеке есть 3 шрифта:

  • fontName: SmallFont — маленький шрифт
  • fontName: BigFont — большой шрифт
  • fontName: SevenSegNumFont — шрифт имитирующий семисегментный индикатор

Вывод текста:

print("iarduino", 50, 50); // текст "iarduino" горизонтально
print("iarduino", 50, 50, 90); // текст "iarduino" вертикально

  • str: строка или содержимое строковой переменной
  • x: координата X
  • y: координата Y координаты верхнего левого угла области печати
    (x можно указать как число или LEFT / RIGHT / CENTER)
  • r: поворот текста в градусах, вокруг точки x,y
    r — необязательный параметр

printNumI(2000,50,50); // результат: "2000"
printNumI(2000,50,50,0); // результат: "2000"
printNumI(2000,50,50,5); // результат: " 2000"
printNumI(2000,50,50,6,'0'); // результат: "002000"

  • int: целое число или содержимое целочисленной переменной
  • x: координата X
  • y: координата Y координаты верхнего левого угла области печати
    (x можно указать как число или LEFT / RIGHT / CENTER)
  • len: количество выводимых разрядов числа int.
    игнорируется если len меньше количества разрядов int.
    необязательный параметр, по умолчанию: 0
  • sym: символ заменяющий недостающие разряды.
    необязательный параметр, по умолчанию: ' '
    (если len больше чем количество разрядов числа int, то недостающие разряды перед числом будут заменены на sym.)

printNumF(-234.3442,2,50,50); // результат "-234.34"
printNumF(-234.3442,3,50,50); // результат "-234.344"
printNumF(-234.3442,4,50,50,'*'); // результат "-234*3442"
printNumF(-234.3442,1,50,50,',',1); // результат "-234,3"
printNumF(-234.3442,1,50,50,',',7); // результат " -234,3"
printNumF(-234.3442,1,50,50,',',7,'0'); // результат "-0234,3"


Источник: wiki.iarduino.ru