SPI -Serial Peripheral Interface, краткое руководство
Содержание
SPI — (Serial Peripheral Interface) эспиай, последовательный периферийный интерфейс иногда называемый 4-х проводным интерфейсом, является последовательным синхронным интерфейсом передачи данных. Изобретён компанией Motorola в середине 1980-x. В отличие от I2C и UART, SPI требует больше сигналов для работы, но может работать на более высоких скоростях. Не поддерживает адресацию, вместо этого используется сигнал SS (slave select — выбор ведомого), который также иногда называется CS (chip select), CE (chip enable) или SE (slave enable). Поддерживает только одного ведущего на шине. Ведущий устанавливает скорость обмена данными и другие параметры, такие как полярность и фаза тактирования. Обмен данными происходит в режиме полного дуплекса, что означает устройства на шине могут одновременно передавать и принимать данные. Интерфейс использует следующие сигналы (в номенклатуре AVR, для получения точного названия сигналов обратитесь к технической документации микросхемы, с которой работаете):
- MISO (master in slave out) — вход ведущего, выход ведомого
- MOSI (master out slave in) — выход ведущего, вход ведомого
- SCK (serial clock) — сигнал тактирования
- SS (slave select) — сигнал выбор ведомого.
Несмотря на то, что интерфейс называется 4-х проводным, для подключения нескольких ведомых понадобится по одному проводу SS для каждого ведомого (в полнодуплексной реализации). Сигналы MISO, MOSI и SCK являются общими для всех устройств на шине. Ведущий посылает сигнал SS для того ведомого, обмен данными с которым будет осуществляться. Простыми словами, все ведомые, кроме выбранного ведущим будут игнорировать данные на шине. SS является инверсным (active-low), что означает что ведущему необходимо прижать эту линию для выбора ведомого.
Подключение:
SPI на Arduino:
Arduino UNO/Piranha UNO/Arduino ULTRA
На Arduino UNO/Piranha UNO/Arduino ULTRA выводы аппаратного SPI расположены на 10, 11, 12 и 13 выводах, а так же эти выводы соединены с колодкой ICSP (in circuit serial programmer):
Сигнал | Вывод |
---|---|
SS | 10 |
MOSI | 11 |
MISO | 12 |
SCK | 13 |
Arduino MEGA
На Arduino MEGA выводы аппаратного SPI расположены на 50, 51, 52 и 53 выводах, а так же эти выводы соединены с колодкой ICSP (in circuit serial programmer):
Сигнал | Вывод |
---|---|
SS | 53 |
MOSI | 51 |
MISO | 50 |
SCK | 52 |
Пример для Arduino
В этих примерах мы соединим две Arduino по SPI по следующей схеме:
В одну плату необходимо загрузить скетч ведущего, а в другую скетч ведомого. Для проверки работы необходимо открыть проследовательный монитор той платы, в которую загружен скетч ведомого.
Arduino UNO в качестве ведущего:
Arduino UNO в качестве ведомого:
После соединения двух Arduino по SPI и загрузки соответствующих скетчей, мы будем получать следующее сообщение в мониторе последовательного порта ведомого микроконтроллера раз в секунду:
SPI на Raspberry Pi
На Raspberry Pi выводы аппаратного SPI расположены на выводах GPIO7, GPIO8, GPIO9, GPIO10, GPIO11:
Перед работой с SPI необходимо его включить. Сделать это можно из эмулятора терминала командой sudo raspi-config — Interfacing options — Serial — No — Yes — OK — Finish или из графической среды в главном меню — Параметры — Raspberry Pi Configuration — Interfaces — SPI
Подробное описание как это сделать можно посмотреть по ссылке Raspberry Pi, включаем I2C, SPI
Пример работы с SPI на Python:
В отличие от Arduino для Raspberry не существует простых решений для работы в режиме ведомого. Подробней ознакомиться с работой чипа BCM Raspberry можно в технической документации на официальном сайте, стр. 160.
Для проверки работы сценария можно подключить Raspberry по SPI к Arduino со скетчем из примера выше через преобразователь уровней или Trema+Expander Hat:
Подробнее о SPI
Параметры
Существуют четыре режима работы SPI, зависящие от полярности (CPOL) и фазы (CPHA) тактирования:
Режим | Полярность | Фаза | Фронт тактирования | Фронт установки бита данных |
---|---|---|---|---|
SPI_MODE0 | 0 | 0 | Спадающий | Нарастающий |
SPI_MODE1 | 0 | 1 | Нарастающий | Спадающий |
SPI_MODE2 | 1 | 0 | Нарастающий | Спадающий |
SPI_MODE3 | 1 | 1 | Спадающий | Нарастающий |
В Arduino IDE для установки режима необходимо передать функции, возвращающей объект настроек параметр режима работы SPI_MODE, например:
Для выбора режима работы SPI на Raspberry Pi необходимо вызвать дескриптор объекта SpiDev().mode и присвоить ему битовые значения CPOL и CPHA, например:
Скорость передачи данных
Скорость передачи данных устанавливается ведущим и может меняться "на лету". Программист в силах указать лишь максимальную скорость передачи данных.
Источник: