Основы робототехники

Что такое сигнал. Виды сигналов

Содержание

Практически с самого момента зарождения человеческие племена столкнулось с необходимостью не только накапливать информацию, но и обмениваться ею друг с другом. Однако если с ближними сделать это было не так уже и сложно (язык и письменность), то с теми, кто находился на дальних расстояниях, данный процесс вызывал некоторые проблемы.

Со временем они были решены с помощью изобретения сигнала. Виды сигналов поначалу были довольно примитивными (дымовые, звуковые и т. п.), но постепенно человечество открывало новые законы природы, что способствовало изобретению новых способов для передачи информации. Давайте узнаем, какие виды сигналов бывают, а также рассмотрим, какими из них чаще всего пользуются в современном обществе.

Что называется сигналом

Под этим словом подразумевается закодированная одной системой информация, которая передается по специальному каналу и может быть декодирована другой системой.

виды звуковых сигналов

Многие ученые полагают, что способность биологических организмов или даже отдельных клеток взаимодействовать между собою (сигнализируя о наличии питательных веществ или опасности) стала основной движущей силой эволюции.

В качестве сигнала может выступать каждый физический процесс, параметры которого адаптируются под тип передаваемых данных. К примеру, в системе телефонной связи передатчик преобразует слова говорящего абонента в электрический сигнал напряжения, который по проводам передается к принимающему аппарату, возле коего находится слушающий человек.

Сигнал и сообщение

Эти два понятия весьма близки по значению они содержат в себе определенные данные, передающиеся от отправителя к получателю. Однако между ними есть ощутимое отличие.

Для реализации поставленной цели сообщение обязательно должно быть принято адресатом. То есть его жизненный цикл состоит из трех этапов: кодирование информации передача — декодирование сообщения.

В случае с сигналом его принятие не является обязательным условием его существования. То есть зашифрованную в нем информацию возможно декодировать, но будет ли это сделано кем-то неизвестно.

Классификация по разным критериям сигналов: основные виды

В природе существует немало разновидностей сигналов, обладающих разными особенностями. В связи с этим для их классификации используют различные критерии этих явлений. Таким образом, выделяют три категории:

  • По способу подачи (регулярный/нерегулярный).
  • По типу физической природы.
  • По типу функции, описывающей параметры.

Сигналы по типу физической природы

В зависимости от способа образования, виды сигналов бывают следующими.

  • Электрические (носитель информации — изменяющиеся во времени ток или напряжение в электрической цепи).
  • Магнитные.
  • Электромагнитные.
  • Тепловые.
  • Сигналы ионизирующих излучений.
  • Оптические/световые.
  • Акустические (звуковые).

Виды сигналов последние два также являются простейшими примерами коммуникационных технических операций, цель которых — оповещение об особенностях сложившейся ситуации.

Чаще всего их используют для предупреждения об опасности или неисправностях системы.

виды сигналов управления

Нередко звуковые и оптические разновидности используются в качестве координирующих для налаженной работы автоматизированного оборудования. Так некоторые виды сигналов управления (команды) являются стимулирующими для системы, чтобы начать действовать.

К примеру, в противопожарных сигнализациях при обнаружении следов дыма датчиками они издают пронзительный звук. Тот, в свою очередь, воспринимается системой как управляющий сигнал для тушения очага возгорания.

Еще одним примером того, как сигнал (виды сигналов по типу физической природы перечислены выше) активизирует работу системы в случае опасности, является терморегуляция человеческого организма. Так, если вследствие различных факторов температура тела повышается, клетки информируют мозг об этом, и он включает систему охлаждения организма, более известную всем как потоотделение.

По типу функции

По данному параметру выделяется разные категории.

  • Аналоговые (непрерывные).
  • Квантовые.
  • Дискретные (импульсные).
  • Цифровой сигнал.

Все эти виды сигналов электрические. Обусловлено это тем, что их не только легче обрабатывать, но и они без труда передаются на длинные дистанции.

Что такое аналоговый сигнал и его виды

Такое название носят сигналы естественного происхождения, изменяющиеся непрерывно во времени (континуальные) и способные принимать разные значения на некотором интервале.

Благодаря своим свойствам, они прекрасно подходят для передачи данных в телефонной связи, радиовещании, а также телевидении.

Фактически, все остальные виды сигналов (цифровые, квантовые и дискретные) по своей природе это преобразованные аналоговые.

В зависимости от непрерывных пространств и соответствующих физических величин, выделяются разные виды аналоговых сигналов.

  • Прямая.
  • Отрезок.
  • Окружность.
  • Пространства, характеризующиеся многомерностью.

Квантованный сигнал

Как уже было сказано в прошлом пункте, это все тот же аналоговый вид, однако его отличие состоит в том, что он подвергся квантованию. При этом вся область значений его поддалась разбивке на уровни. Их количество представляется в числах заданной разрядности.

виды сигналов бывают

Обычно данный процесс на практике используется при сжатии звуковых или оптических сигналов. Чем больше уровней квантования, тем более точной становится трансформация аналогового вида в квантовый.

Рассматриваемая разновидность также относится к тем, которые возникли искусственным путем.

Во многих классификациях видов сигналов сигнал этот не выделяется. Однако он существует.

Дискретный вид

Этот сигнал также относится к искусственным и имеет конечное число уровней (значений). Как правило, их два или три.

сигнал виды сигналов

На практике различие дискретного и аналогового способов передачи сигналов можно проиллюстрировать, сравнив запись звука на виниловой пластинке и компакт-диске. На первой информация подана в виде непрерывной звуковой дорожки. А вот на втором в виде выжженных лазером точек с разной отражающей способностью.

Этот вид передачи данных возникает путем преобразования непрерывного аналогового сигнала в набор дискретных значений в форме двоичных кодов.

Упомянутый процесс именуется дискретизацией. В зависимости от количества символов в кодовых комбинациях (равномерное/неравномерное) его делят на два вида.

Цифровые сигналы

Сегодня этот способ передачи информации настойчиво вытесняет аналоговый. Как и два предыдущих, он также является искусственным. На практике он представлен в виде последовательности цифровых значений.

виды цифровых сигналов

В отличие от аналогового, рассматриваемый намного быстрее и качественнее передает данные, параллельно очищая их от шумовых помех. Одновременно в этом заключается и слабость цифрового сигнала (виды сигналов остальные — в предыдущих трех пунктах). Дело в том, что фильтрованная таким способом информация теряет зашумленные частицы с данными.

На практике это означает, что из передаваемого изображения исчезают целые куски. А если речь идет о звуке слова или даже целые предложения.

Фактически, любой аналоговый сигнал может быть модулирован в цифровой. Для этого он подвергается одновременно двум процессам: дискретизации и квантованию. Являясь отдельным способом передачи информации, цифровой сигнал не делится на виды.

Его популярность способствует тому, что в последние годы телевизоры нового поколения создаются специально для цифрового, а не аналогового способа передачи изображения и звука. Однако их можно подключать к обычным телевизионным кабелям с помощью адаптеров.

Модуляция сигналов

Все вышеперечисленные способы передачи данных связаны с таким явлением, как модуляция (для цифровых сигналов — манипуляция). Зачем она нужна?

Как известно, электромагнитные волны (с помощью которых переносятся разные виды сигналов) склонны к затуханию, а это существенно уменьшает дальность их передачи. Чтобы этого не произошло, низкочастотные колебания переносятся в область длинных высокочастотных волн. Это явление и называется модуляцией (манипуляцией).

виды электрических сигналов

Помимо увеличения расстояния передачи данных, благодаря ей повышается помехоустойчивость сигналов. А также появляется возможность одновременно организовывать сразу несколько независимых каналов передачи информации.

Сам процесс выглядит следующим образом. В прибор, именуемый модулятором, поступают одновременно два сигнала: низкочастотный (несет определенную информацию) и высокочастотный (безинформационный, зато способен передаваться на длинные дистанции). В этом устройстве они преобразуются в один, который одновременно совмещает в себе достоинства их обоих.

Виды выходных сигналов зависят от измененного параметра входного несущего высокочастотного колебания.

виды модуляции сигналов

Если оно гармоническое такой процесс модуляции именуется аналоговым.

Если периодическое импульсным.

Если несущим сигналом является просто постоянный ток такая разновидность называется шумоподобной.

Первых два вида модуляции сигналов, в свою очередь, делятся на подвиды.

Аналоговая модуляция бывает такой.

  • Амплитудная (АМ) изменение амплитуды несущего сигнала.
  • Фазовая (ФМ) меняется фаза.
  • Частотная влиянию подвергается только частота.

Виды модуляции сигналов импульсных (дискретных).

  • Амплитудно-импульсная (АИМ).
  • Частотно-импульсная (ЧИМ).
  • Широтно-испульсная (ШИМ).
  • Фазо-импульсная (ФИМ).

Рассмотрев, какие существуют способы передачи данных, можно сделать вывод, что, независимо от их вида, все они играют важную роль в жизни человека, помогая ему всесторонне развиваться и защищая от возможных опасностей.

Что касается аналогового и цифрового сигналов (с помощью которых передается информация в современном мире) то, вероятнее всего, в ближайшие двадцать лет в развитых странах первый будет практически полностью вытеснен вторым.


Источник: fb.ru