Мастеровым от мастерового.

Содержание

На этих страницах вы узнаете о моих работах, изделиях и идеях. Я постараюсь дополнять свои видео текстом и изображениями, а так-же тем, что пропустил или вырезал из роликов. С уважением Шенрок Александр.

Ярлыки

  • Работа с деревом
  • регулятор оборотов
  • асинхронный двигатель
  • станки
  • ремонт электроинструмента
  • Обзор инструмента.
  • токарный по дереву
  • Лазерный гравёр из Китая
  • Кирпичное барбекю

Регулятор оборотов на ардуино Нано. Максимальный.

прошивки версия 1:https://drive.google.com/open?id=1Un671A441KDwdGvZAtdxABvfq8_S-R1M
улучшения:
1- экран не тухнет на прошивках настройки, а если тухнет, то восстанавливается
2- защита срабатывает не от единичных показаний датчика, а от средних оборотов выводимых на экран. Это позволяет игнорировать единичные помехи и наводки на таходатчике
3- перед и после срабатываний реле установлена пауза чтоб избежать дуги на контактах.
4 — Торможение улучшено. При больших оборотах тормоз не включается во избежании хлопков на щётках. Включение происходит при tic 15000 что соответствует 8000об\миин вала двигателя при 8 импульсах на 1 оборот вала двигателя. Число можно менять в строке :

while (tic 12500) <

расчет тиков происходит по формуле 60000000 / (tic * 0.0625 * импульсы на оборот)=об\мин

Прошивка версия 3: https://drive.google.com/open?id=1eBdKfMg0TPwMS4QL0okS2zty8oU98Um8
Поддерживает разное передаточное число на первой и второй скорости. Практически не нуждается в настройке. Необходимо только внести диапазон оборотов и количество импульсов для первой и второй скорости. Плавный пуск настраивается переменным сопротивлением на плате.

вариант для тахогенератора

вариант для Холла

Подключение дисплея и панели.

Настройка и проверка аналогична регулятору "всё в одном"

Как бороться с наводками по таходатчику. подходит и для Холла и для тагогенератора:


Где я покупаю некоторые комплектующие:

Ардуино NANO V3.0 ATmega328P CH340G:

http://shopeasy.by/cashback/view/oz2a3byzxr9y93zmefgl4vb8eo9r9r6w/?to=https%3A%2F%2Fru.aliexpress.com%2Fitem%2F1PCS-Nano-3-0-controller-compatible-with-nano-CH340-USB-driver-NO-CABLE-NANO-V3-0%2F32684621397.html%3Fspm%3Da2g0v.10010108.1000013.6.187af12cXaF3rM%26traffic_analysisId%3Drecommend_2088_3_99728_iswistore%26scm%3D1007.13339.99728.0%26pvid%3Dfae7a6af-6fcb-4266-bc40-022fe54c37d8%26tpp%3D1

213 комментариев:

Здравствуйте, Александр! Спасибо огромное, за Ваш труд! У меня вопрос: На видеоролике не видно моргания экрана с частотой 2 герца. Экран при обновлении моргает? По звуку слышно, что биений никаких нет, даже под нагрузкой. Как удалось решить проблему с биением?

Экран обновляется, моргает. О каких именно биениях вы спрашиваете? их было несколько.

Биения, которые вроде не влияют на работу, но под нагрузкой слышатся из двигателя. Вроде было связано с обновлением экрана. Скорее не биения, а микро-рывки.

Это были не биения, просто звук был какой то если прислушаться. Но он на работу никак не влиял. Возмохно просто из за обновления экрана пропускалась одна полуволна. Нужен осциллограф чтоб посмотреть точно, а у меня нет. Или программу нужно писать специальную чтоб посмотреть на мониторе. Но раз на работу не влияет, то я и не стал заморачиваться.

Этот комментарий был удален автором.

Александр, еще раз спасибо за Ваш труд, посмотрел печатку на максимальный вариант, мне показалось, что 6 и 7 ног у ардуины замкнуты. в том месте где стоят диоды и пара конденсаторов.так ли это?

Всё верно, перетягивал разъём на тахо и потянул. Спасибо. нужно подправить.

Александр подскажите пожалуйста какие надписи на коричневых кондёрах в схеме стахогенератором

Их же нужно подбирать, поэтому могут быть разными.

Александор я имел виду Коричневые с5 100n и с8 0.05mf какои вольтаж, точьнее что на них написано в а стольном я разобрался и заказал детали. Хочу собрать стенд для проверки авто генераторов,буду ипользовать двигетель на 300 ват от стирольнои машиник самсунг

эти должны быть не меньше чем на 450 Вольт.

Александр, подскажите в чем может быть проблема.- загружаю 1ю прошивку- все хорошо, лампочка на ардуинке заморгала, как надо. загружаю прошивку дисплея, загрузка проходит, но на дисплее кроме квадратиков нет ничего. подстроечником вращал и в мин и в макс. провода подключения перепроверил не на один раз. проверка реле- нормально. проверка симистора -нормально.
а вот с дисплеем беда.

Если квадраты не уходят от подстроечника, значит он где-то замкнут.

квадрату уходят, регулируются от ярких до вообще их не видно

провода и дорожки прозвонил, все ок. дисплей менял, результат без изменений

Какую схему паяли, и какую прошивку льёте?

максимальный вариант на тахо. прошивки пробовал из версий 1 и 2.
тестовые: реле, симистора, проходят успешно.
остальные проверить без показаний на экране не получится.

А вы на самом экране перемычки ставили? где то в старых версиях давал схему распайки экрана.

на дисплее соединил ( wss, rw,k) к массе. (wdd и A) к плюсу.
остальные провода по схеме

Всё верно. Ищите, возможно где то плохой контакт.

Добрый день Александр.
У меня такой вопрос, подскажите пожалуйста, как подключить коллекторник постоянного тока от стиралки?
И можно ли с ним как то использовать вашу схему?

Что то я не пойму о каком двигателе вы говорите. дайте фото.

https://drive.google.com/open?id=1SQB4Y-WCtJGGGyWakh7aHZAjaARSbQFo
вот ссылка на фото

И почему вы решили что он постоянного тока? Если там написано 50\60герц.
Схема как раз для этих двигателей. Про подключение есть статья в этом блоге и видео на моём канале.

Он стоял на стиралке Ардо у меня, и блок управления был постоянного тока (DC).
Потому и решил 🙂
Их получается всяко можно включать?

В принципе, можно и к постоянке, но я на постоянке управления не встречал.

Извините, родился ещё один вопрос.
Например я планирую двигатель перекидывать на разные устройства, с разным передаточным числом ременной передачи. И если я на конечные валы устройств воткну таходатчики на основе датчика холла, сложно ли реализовать вывод на экран регулятора параллельно ещё и информации с таходатчиков конечных валов?

Если вы программист, то не сложно. =)))
всё равно, каждый станок потребует своих настроек. Вот и будете менять прошивку под каждый станок. Это проще чем на каждый шпиндель делать датчики.

решил собрать данную версию может кто помоч переделать прошивки под дисплей 1602 i2c

про это лучше не тут спрашивать а на форуме.

Добрый день! собрал максимальный вариант и столкнулся с той же проблемой, что и при сборке первой платы https://www.youtube.com/watch?v=BOftPtQFUb8t=1783s при прошивке тест симистора и далее со всеми остальными при разгоне двигателя более 6000 оборотов ардуинка перезагружается, начинает щелкать релюшками, на дисплеи иероглифы и если обороты в этот момент не убавить то на щетках бабахает так, что можно начать заикаться. пробывал отключить датчик холла тоже самое пробывал другой матор с тахо генератором тоже самое! если выкручивать без нагрузки или нагрузить лампочкой то все ок.

А двигатель напрямую в розетку пробовали?

Нет двигатель не пробывал. А что мне это даст?

Это вам покажет рабочий двигатель или нет.
Давайте по порядку, Загружаете прошивку тест симистора и вместо двигателя ставите лампочку накаливания. если лампочка регулируется хорошо во всём диапазоне, тогда подключаете двигатель. можно без подключения датчика. Двигатель должен плавно регулироваться от нуля до максимума. без рывков, без дёрганья. Это обычный диммер. Если да, то потом пойдём дальше. Если нет, опишите что происходит.

Этот комментарий был удален автором.

Здравствуйте Александр. Не могу найти ULN2003A. Как я понимаю она используется для питания реле(транзисторная сборка). Могу ли я заменить её на 2 транзистора?? И по поводу симистора, вы используете BTA24(25А), в ранних версиях вы использовали ВТ138(12А).. Разве его не хватало (грелся)?? Причем реле на 10А..

В принципе можно и заменить, где то даже схема на форуме проскакивала. Но я не пробовал и как поведут себя транзисторы не знаю.
По поводу симистора, всё зависит от нагрузок и на каких оборотах работать. запас лишним не будет. Если сгорит реле двигатель просто остановится, а если пробьёт симистор то выйдет на максимальные обороты. так что лучше перестраховаться. Тем более что по цене разница не существенна.

чем обусловлен выбор пинов для управления реле I2C: A4 (SDA) и A5 (SCL) ?

Ничем конкретно. Просто они были свободны и подходили.

Александр не могли бы Вы выложить полный список деталей, чтобы облегчить жизнь в будующем пытающимся собрать вашу схему? был бы очень признателен

Список в папке с прошивками. Там же и схема и печатка.

Добрый день Александр, нету там списка в папке. Скачал Максимальный нано и ни в одной его даже подпапке не нашел.

Получилось найти печатку на максимальную версию&#65311;

Всё есть и схема и печатка в лайоуте.

Александр, добрый день! Большое спасибо за ваш труд! Но списка деталей в архиве с Максимальной версией регулятора нет, а это бы очень помогло. Схема и печатка есть, а списка деталей нет.

Список деталей обнаружился в папке со второй версией прошивки, в в первой версии списка деталей нет.

Такая проблема: на тестовой прошивке симистора при подключенном двигателе при увеличении оборотов реле начало издавать странный треск и совсем отказало. В итоге пришлось поменять реле, но после этого на тестовой прошивке симистора при прокрутке переменного резистора тухнут показания на экране и двигатель не работает. Показания тухнут и при отключенном двигателе. Предыдущие тестовые прошивки проходят успешно. Это может быть связанно с выходом из строя симистора?

Симистор поставил на 16А, двигатель от стиралки 350Вт.

прошивки какой версии?

Пробовал разные версии. Двигатель с тахогенератором.

Симистор скорее всего здесь не при чем. Попробуйте лампочку вместо мотора.

Ага, сгорела микросхема 2003 вместе с реле.

Вместо двигателя подключил лампочку, есть подозрение, что на двигателе замкнутые обмотки, щетки сильно искрят. Вот только лампочка на проверке симистора не регулируется, а при срабатывании реле горит в полный накал.

Чтож вы не проверенный двигатель подключали. скорее всего симистор сгорел.

Этот комментарий был удален автором.

Александр, подскажите пожалуйста какой номинал резисторов рядом с ULN2003A по схеме с датчиком Холла, а то всю схему собрал, а по Layout номинал не прописан для вертикально установленного резистора, один из них 10кОм, а второй?

там все 4шт 10ком

Новая прошивка для максимальной версии ожидается ? Очень хочется попробовать

Работайте пока на старых, они вполне рабочие. Весна началась, другие заботы пока

Здравствуйте Александр. При заливке прошивки test taho максимальная V1. на индикаторе вместо 0 горит 4, за 10 оборотов то 170 то 190 импульсов. Двигатель Beko Arcelik 2806860500

Проверьте наводки тахо. Возможно наводки дают дополнительные импульсы.

Александр здравствуйте. При включении горит считываем импульсы 4 даже без подключения тахо

Возможно ардуинка сама фонит. Проверьте монтаж и попробуйте вообще отключить всё от контактов 6 и7

хотел спросить, если ставить реле 12V,сопротивление резисторов R4,R5 надо менять?

В этой схеме нельзя ставить 12 вольтовые реле без дополнительных изменений. Здесь 5в нужно обязательно.

Здравствуйте. Можно ли ставить МОС с zero_cross или обязательно без него?

Александр здравствуйте, что настраиваем резистором на А7? Схема на Arduino Nano

в настроечных прошивках настраиваем разгон (скорость реагирования на изменение нагрузки или регулятора) и тормоз. В следующей прошивке планирую завязать на него плавный пуск.

Александр, здравствуйте. Вопрос по Холлам есть советские магнитоуправляемые МС 1116КП1 5-ногие и не знаю чьи MH3SS2 4-ногие их можно приспособить?

Не знаю, пробуйте.

Здравствуйте, Александр. К какому пину Arduino Nano подключать датчик холла? На пине D8 у меня постоянно импульсы где-то 1000 Гц, при отключенном холле

А сопротивление 10 ком у вас стоит между д8 и +?

С импульсами разобрался была сопля. С датчиком MH3SS2 резистор не нужен с резистором постоянная 1 на входе. Ну осталось дождаться оптрон.

Здравствуйте, Александр. Прошивки версия 2: https://drive.google.com/open?id=18jd3HqcZUqDZoKvjDdDLJeN82KyiXA3KR. Error 404

Здравствуйте Александр. Можно ли заменить порт А1 на свободный порт D?

Здравствуйте Александр, хочу повторить вашу разработку, но с некоторыми подгонками под свои нужды. Возник вопрос: зачем в функции loop() использовано while(1)? Ведь loop() это и есть бесконечный цикл.

Этот комментарий был удален автором.

Этот комментарий был удален автором.

Этот комментарий был удален автором.

Здравствуйте Александр. Вся схема собрана, максимальная на тахогенераторе, все работает нормально, двигатель тоже, единственная проблема возникает при включении любой из скоростей при заливке основной прошивки регулятора, или изначально при загрузке теста симистора двигатель моментально даёт максимальные обороты не реагируя на переменный резистор оборотов, на тесте панели регулировку оборотов произвести тоже не получается число меняется от 1020 до 1023. Подскажите в чём может быть причина? На переключатель 1/2 скорости не реагирует вообще.

Заработал режим переключения 1 и 2 скорости после замены 6 контактного переключателя на на нормальный с тремя контактами, переключатель прямого вращения и реверса 6 контактный на три положения, оба работают нормально, после заливки roos_nano_v2 для схемы с тахогенератором все работает, но при выборе 1 или 2 скорости и включении прямого вращения или реверса двигатель включается сразу при условии что переменный резистор регулирования оборотов находится в минимальном положении, невозможно выставить rpm ниже 900-950, двигатель запускается на этих оборотах, а дальше менять их можно как обычно до максимума прописанного в программе, при работе двигателя в течении минуты происходят от 1 до 2 несильных рывка, двигатель замедляется на 2-3 сек. потом снова работает нормально. Что можете посоветовать в данном случае?


Источник: shenrok.blogspot.com