Курс Arduino для начинающих

Содержание

• Краткие сведения об Arduino
• Урок 1. Мигающий светодиод на Arduino
• Урок 2. Подключение кнопки на Arduino
• Урок 3. Подключение потенциометра на Arduino
• Урок 4. Управление сервоприводом на Arduino
• Урок 5. Трехцветный светодиод на Arduino
• Урок 6. Пьезоэлемент на Arduino
• Урок 7. Фоторезистор на Arduino
• Урок 8. Датчик движения (PIR) на Arduino. Автоматическая отправка E-mail
• Урок 9. Подключение датчика температуры и влажности DHT11 или DHT22
• Урок 10. Подключение матричной клавиатуры
• Урок 11. Подключение модуля часов реального времени DS3231
• Приложение. Готовые каркасы и роботы Arduino
• Приложение. Мобильный справочник
• Где купить Arduino

Не знаете, с чего начать изучение Arduino? Проект Занимательная робототехника представляет учебный курс Arduino для начинающих. Серия представлена 10 уроками, а также дополнительным материалом. Уроки включают текстовые инструкции, фотографии и обучающие видео. В каждом уроке вы найдете список необходимых компонентов, листинг программы и схему подключения. Изучив эти 10 базовых уроков, вы сможете приступить к более интересным моделям и сборке роботов на основе Arduino. Курс ориентирован на новичков, чтобы к нему приступить, не нужны никакие дополнительные сведения из электротехники или робототехники.

Краткие сведения об Arduino

Что такое Arduino?

Arduino (Ардуино) — аппаратная вычислительная платформа, основными компонентами которой являются плата ввода-вывода и среда разработки. Arduino может использоваться как для создания автономных интерактивных объектов, так и подключаться к программному обеспечению, выполняемому на компьютере. Arduino как и Raspberry Pi относится к одноплатным компьютерам.

Как связаны Arduino и роботы?

Ответ очень прост — Arduino часто используется как мозг робота.

Преимущество плат Arduino перед аналогичными платформами — относительно невысокая цена и практически массовое распространение среди любителей и профессионалов робототехники и электротехники. Занявшись Arduino, вы найдете поддержку на любом языке и единомышленников, которые ответят на вопросы и с которым можно обсудить ваши разработки.

Подробнее об Arduino читайте в нашей публикации Arduino: 10 лет вместе.

Урок 1. Мигающий светодиод на Arduino

На первом уроке вы научитесь подключать светодиод к Arduino и управлять его мигать. Это самая простая и базовая модель.

Светодиод — полупроводниковый прибор, создающий оптическое излучение при пропускании через него электрического тока в прямом направлении.

Текст и видео урока Мигающий светодиод.

Урок 2. Подключение кнопки на Arduino

На этом уроке вы научитесь подключать кнопку и светодиод к Arduino.

При нажатой кнопке светодиод будет гореть, при отжатой – не гореть. Это также базовая модель.

Урок 3. Подключение потенциометра на Arduino

В этом уроке вы научитесь подключать потенциометр к Arduino.

Потенциометр — это резистор с регулируемым сопротивлением. Потенциометры используются как регуляторы различных параметров – громкости звука, мощности, напряжения и т.п. Это также одна из базовых схем. В нашей модели от поворота ручки потенциометра будет зависеть яркость светодиода.

Текст и видео урока Потенциометр.

Урок 4. Управление сервоприводом на Arduino

На этом уроке вы научитесь подключать сервопривод к Arduino.

Сервопривод – это мотор, положением вала которого можно управлять, задавая угол поворота.

Сервоприводы используются для моделирования различных механических движений роботов.

Текст и видео урока Сервопривод.

Урок 5. Трехцветный светодиод на Arduino

На этом уроке вы научитесь подключать трехцветный светодиод к Arduino.

Трехцветный светодиод (rgb led) — это три светодиода разных цветов в одном корпусе. Они бывают как с небольшой печатной платой, на которой расположены резисторы, так и без встроенных резисторов. В уроке рассмотрены оба варианта.

Урок 6. Пьезоэлемент на Arduino

На этом уроке вы научитесь подключать пьезоэлемент к Arduino.

Пьезоэлемент — электромеханический преобразователь, который переводит электричеcкое напряжение в колебание мембраны. Эти колебания и создают звук.

В нашей модели частоту звука можно регулировать, задавая соответствующие параметры в программе.

Текст и видео урока Пьезоэлемент.

Урок 7. Фоторезистор на Arduino

На этом уроке нашего курса вы научитесь подключать фоторезистор к Arduino.

Фоторезистор — резистор, сопротивление которого зависит от яркости света, падающего на него.

В нашей модели светодиод горит только если яркость света над фоторезистором меньше определенной, эту яркость можно регулировать в программе.

Текст и видео урока Фоторезистор.

Урок 8. Датчик движения (PIR) на Arduino. Автоматическая отправка E-mail

На этом уроке нашего курса вы научитесь подключать датчик движения (PIR) к Arduino, а также организовывать автоматическую отправку e-mail.

Датчик движения (PIR) — инфракрасный датчик для обнаружения движения или присутствия людей или животных.

В нашей модели при получении с PIR-датчика сигнала о движении человека Arduino посылает компьютеру команду отправить E-mail и отправка письма происходит автоматически.

Урок 9. Подключение датчика температуры и влажности DHT11 или DHT22

На этом уроке нашего вы научитесь подключать датчик температуры и влажности DHT11 или DHT22 к Arduino, а также познакомитесь с различиями в их характеристиках.

Датчик температуры и влажности — это составной цифровой датчик, состоящий из емкостного датчика влажности и термистора для измерения температуры.

В нашей модели Arduino считывает показания датчика и осуществляется вывод показаний на экран компьютера.

Урок 10. Подключение матричной клавиатуры

На этом уроке нашего курса вы научитесь подключать матричную клавиатуру к плате Arduino, а также познакомитесь с различными интересными схемами.

Матричная клавиатура придумана, чтобы упростить подключение большого числа кнопок. Такие устройства встречаются везде — в клавиатурах компьютеров, калькуляторах и так далее.

Урок 11. Подключение модуля часов реального времени DS3231

На последнем уроке нашего курса вы научитесь подключать модуль часов реального времени из семейства DS к плате Arduino, а также познакомитесь с различными интересными схемами.

Модуль часов реального времени — это электронная схема, предназначенная для учета хронометрических данных (текущее время, дата, день недели и др.), представляет собой систему из автономного источника питания и учитывающего устройства.

Приложение. Готовые каркасы и роботы Arduino

Начинать изучать Arduino можно не только с самой платы, но и с покупки готового полноценного робота на базе этой платы — робота-паука, робота-машинки, робота-черепахи и т.п. Такой способ подойдет и для тех, кого электрические схемы не особо привлекают.

Приобретая работающую модель робота, т.е. фактически готовую высокотехнологичную игрушку, можно разбудить интерес к самостоятельному проектированию и робототехнике. Открытость платформы Arduino позволяет из одних и тех же составных частей мастерить себе новые игрушки.

Еще один вариант — покупка каркаса или корпуса робота: платформы на колесиках или гусенице, гуманоида, паука и т.п. В этом случае начинку робота придется делать самостоятельно.

Приложение. Мобильный справочник

alt="Справочник по ARDUINO" width="200" height="97" />“Справочник по Arduino” – помощник для разработчиков алгоритмов под платформу Arduino, цель которого дать конечному пользователю возможность иметь при себе мобильный набор команд (справочник).

Приложение состоит из 3-х основных разделов:

Где купить Arduino

Наборы Arduino можно купить на официальном сайте и в многочисленных интернет-магазинах.

Наиболее привлекательные цены, постоянные спецпредложения и бесплатная доставка на сайтах китайских магазинов AliExpress и DealExtreme . Если нет времени ждать посылку из Китая — рекомендуем интернет-магазин Амперка. Низкие цены и быструю доставку предлагает интернет-магазин ROBstore.

Будьте аккуратны при выборе – в продаже есть как оригинальные платы, так и более дешевые клоны. Впрочем аналоги не значительно отличаются от оригинала.

Курс будет пополняться дополнительными уроками. Подпишитесь на нас ВКонтакте или Facebook, чтобы быть в курсе обновлений.

Если вам понравился курс Arduino для начинающих или наш проект в целом, то вы можете поддержать нас:

Возможно, вас также заинтересует наш курс Raspberry Pi: первое знакомство

33 комментария к статье “Курс Arduino для начинающих”

Спасибо за отличный курс по ардуино, для новичков самое то. Понравилось, что все кратко, без лишних деталей. Хотелось бы продолжения для более продвинутого уровня.

Отличные понятные видео, спасибо! Давайте продолжение

Мы организовали мини домашний кружок по ардуино (я и трое детей. Купили два набора для начинающих + у меня была всякая мелочевка. Я посмотрел несколько видео курсов, остановился на вашем. В итоге мы смотрели вместе урок и делали. Получилось не все, но в целом доволен результатами. Дети осилили. С сентября хотим продолжить. Надеюсь, ученики не разбегутся 🙂

А я недавно взял вот такой ардуино кит http://ali.pub/1p8hk учить — не мое это … Буду умный дом себе воять. Раньше думал, что микроконтроллеры — это очень сложно
Теперь понял, что элементарно )

vsjo klassno no ne hvataet primerov. vot byl odin migajushij svetodiod — eto klassno. a primera kak sdelatj dva i bolshe ne napisali dazhe. sam dolgo sidel i eksperementiroval.. v itoge polu4ilosj
#define led7 7
#define led8 8
void setup()
<
pinMode(led7, OUTPUT);
pinMode(led8, OUTPUT);
>
void loop()
<
digitalWrite(led7, HIGH);
delay(70);
digitalWrite(led7, LOW);
delay(190);
digitalWrite(led7, HIGH);
delay(70);
digitalWrite(led7, LOW);
delay(190);
digitalWrite(led7, HIGH);
delay(70);
digitalWrite(led7, LOW);
delay(550);

digitalWrite(led8, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(led8, LOW);
delay(300);
digitalWrite(led8, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(led8, LOW);
delay(300);
digitalWrite(led8, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(led8, LOW);
delay(550);

digitalWrite(led7, HIGH);
delay(70);
digitalWrite(led7, LOW);
delay(190);
digitalWrite(led7, HIGH);
delay(70);
digitalWrite(led7, LOW);
delay(190);
digitalWrite(led7, HIGH);
delay(70);
digitalWrite(led7, LOW);
delay(1500);
digitalWrite(led8, HIGH);
digitalWrite(led7, HIGH);
delay(30);
digitalWrite(led7, LOW);
digitalWrite(led8, LOW);
delay(50);
digitalWrite(led8, HIGH);
digitalWrite(led7, HIGH);
delay(30);
digitalWrite(led7, LOW);
digitalWrite(led8, LOW);
delay(50);
digitalWrite(led8, HIGH);
digitalWrite(led7, HIGH);
delay(30);
digitalWrite(led7, LOW);
digitalWrite(led8, LOW);
delay(50);
digitalWrite(led8, HIGH);
digitalWrite(led7, HIGH);
delay(30);
digitalWrite(led7, LOW);
digitalWrite(led8, LOW);
delay(1500);
>

Источник: edurobots.ru