1. STM32. Программирование STM32F103. Тестовая плата. Прошивка через последовательный порт и через ST-Link программатор
Содержание
- Микроконтроллер STM32F103C8. Характеристики
- На плате STM32F103C8 доступны
- Прошивка STM32 с помощью USB-Uart переходника под Windows
- Программное обеспечение для прошивки
- Прошивка STM32 с помощью USB-Uart переходника под Linux (Ubuntu)
- Прошивка STM32 с помощью ST-Link программатора под Windows
- Прошивка STM32 с помощью ST-Link программатора под Linux (Ubuntu)
Микроконтроллеры STM32 приобретают все большую популярность благодаря своей мощности, достаточно разнородной периферии, и своей гибкости. Мы начнем изучать STM32F103C8T6, используя бюджетную тестовую плату, стоимость которой не превышает 2 $ (у китайцев). Еще нам понадобится ST-Link программатор, стоимость которого около 2.5 $ (у китайцев). Такие суммы расходов доступны и студентам и школьникам, поэтому именно с такого бюджетного варианта я и предлагаю начать.
Этот микроконтроллер не является самым мощным среди STM32, но и не самый слабый. Существуют различные платы с STM32, в томе числе Discovery которые по цене стоят около 20 $. На таких платах почти все то же, что и на нашей плате, плюс программатор. В нашем случае мы будем использовать программатор отдельно.
Микроконтроллер STM32F103C8. Характеристики
- Ядро ARM 32-bit Cortex-M3
- Максимальная частота 72МГц
- 64Кб Флеш память для программ
- 20Кб SRAM памяти
- Питание 2.0 . 3.3В
- 2 x 12-біт АЦП (0 . 3.6В)
- DMA контролер
- 37 входов / выходов толерантных к 5В
- 4 16-розрядних таймера
- 2 watchdog таймера
- I2C — 2 шины
- USART — 3 шины
- SPI — 2 шины
- CAN
- USB 2.0 full-speed interface
- RTC — встроенные часы
На плате STM32F103C8 доступны
- Выводи портов A0-A12, B0-B1, B3-B15, C13-C15
- Micro-USB через который можно питать плату. На плате присутствует стабилизатор напряжения на 3.3В. Питание 3.3В или 5В можно подавать на соответствующие выводы на плате.
- Кнопка Reset
- Две перемычки BOOT0 и BOOT1. Будем использовать во время прошивки через UART.
- Два кварца 8Мгц и 32768 Гц. У микроконтроллера есть множитель частоты, поэтому на кварце 8 МГц мы сможем достичь максимальной частоты контроллера 72Мгц.
- Два светодиода. PWR — сигнализирует о подачи питания. PC13 — подключен к выходу C13.
- Коннектор для программатора ST-Link.
Скачать тестовый файл для прошивки можно здесь. Программа мигает светодиодом на плате.
Прошивка STM32 с помощью USB-Uart переходника под Windows
Подключаем RX и TX выходы к соответствующим выводам USART1 микроконтроллера. RX переходника подключаем к TX микроконтроллера (A9). TX переходника подключаем к RX микроконтроллера (A10). Поскольку USART-USB имеет выходы питания 3.3В подадим питания на плату от него.
Чтобы перевести микроконтроллер в режим программирования, надо установить выводы BOOT0 и BOOT1 в нужное состояние и перезагрузить его кнопкой Reset или выключить и включить питание микроконтроллера. Для этого у нас есть перемычки. Различные комбинации загоняют микроконтроллер в различные режимы. Нас интересует только один режим. Для этого у микроконтроллера на выводе BOOT0 должно быть логическая единица, а на выводе BOOT1 — логический ноль. На плате это следующее положение перемычек:
После нажатия кнопки Reset или отключения и подключения питания, микроконтроллер должен перейти в режим программирования.
Программное обеспечение для прошивки
После включения схемы с правильно выставленными перемычками контроллер готов к работе с Flash Loader Demonstrator.
Запускаем Flash Loader Demonstrator и выбираем порт с которым будем работать, и устанавливаем параметры порта.
После выбора параметров порта нажимаем Next после чего должны увидеть «светофор» и информацию по микроконтроллеру. Если этого не происходит, тогда проверяем корректность установленных параметров связи и проверяем действительно ли микроконтроллер введен в режим программирования.
Нажимаем Next,
На этой странице выбираем файл для загрузки в микроконтроллер. Файл может быть в формате bin или hex.
Нажимаем Next и ждем.
Чтобы вывести контроллер из режима программирования, возвращаем перемычки в исходное состояние и нажимаем кнопку Reset. Программа в микроконтроллере должен заработать.
Прошивка STM32 с помощью USB-Uart переходника под Linux (Ubuntu)
Устанавливаем stm32flash
Если используем USB-UART переходник, имя порта буде примерно такое /dev/ttyUSB0
Получить информацию о чипе
Читаем с чипа в файл dump.bin
Пишем в чип
Прошивка STM32 с помощью ST-Link программатора под Windows
При использовании программатора ST-Link выводы BOOT0 и BOOT1 не используются и должны стоять в стандартном положении для нормальной работы контроллера.
Качаем с сайта st.com Утилиту STM32 ST-LINK Utility. Устанавливаем ее. С ней должен быть установлен и драйвер для ST-Link. Если нет, качаем и устанавливаем драйвера ST-Link: http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/development-tool-software/stsw-link009.html Подключаем ST-Link в USB- разъем компьютера, а соответствующие выводы программатора подключаем к выводам тестовой платы согласно маркировки.
Запускаем программу STM32 ST-LINK Utility
Выполняем пункт меню Target — Connect
Выполняем пункт меню Target — Erase Chip
Выполняем пункт меню File — Open file. Выбираем файл для загрузки в микроконтроллер.
Выполняем пункт меню Target — Programm Verify.
После завершения прошивки и проверки, загруженная программа автоматически запустится.
Прошивка STM32 с помощью ST-Link программатора под Linux (Ubuntu)
Устанавливаем софт для работы с ST-Link
Пришлось устанавливать autoconf и libusb-1.0:
Источник: