Обзор GPS модуля NEO-6M
В этой статье расскажу, как работать с модулем глобальной системы позиционирования (GPS) на чипе NEO-6M (U-Blox). Это очень популярный, недорогой и высокопроизводительный модуль GPS с керамической антенной, встроенным чипом памяти и резервной батарей.
Технические параметры
► GPS модуль: U-Blox NEO-6M-0-001;
► Встроенная батарейка для быстрого, холодного старта;
► Чувствительность: -161 dBm;
► Скорость обновления: 5 Гц;
► Интерфейсы: UART (выведен), SPI, DDC, IIC;
► Передает координаты в формате: NMEA;
► Скорость подключения по умолчанию по UART: 9600 бод;
► Есть активная антенна;
► Напряжение питания: 3 – 5 В;
► Возможность работы с программами: U-Center и т.п.;
► Размеры платы: 57 х 25 x 15 мм;
► Вес комплекта: 18 г.
Общие сведения
Основа модуля это небольшой GPS-чип NEO-6M (NEO-6M-0-001) от u-blox с шагом контактов 0.1 мм. Для связи с микроконтроллером используется UART (TTL) с поддерживаемой скоростью передачи данных от 4800 до 230400 бод, по умолчанию 9600 бод. Чип способен отслеживать до 22 спутников на 50 каналах с большим уровнем чувствительности -161 дБ при потреблении тока питания всего 45 мА.
Так как рабочие напряжение чипа NEO-6M от 2.7 до 3.6, на модуле установлен стабилизатор напряжения MIC5205 с выходным напряжение 3.3 В.
На модуле дополнительно установлена микросхема HK24C32 (EEPROM) с памятью 4 КБ, которая подключена к NEO-6M через интерфейс I2C и перезаряжаемая батарейка, которая действует как суперконденсатор. С их помощью модуль NEO-6M значительно сокращает определение местоположение, до 1с.
В EEPROM хранятся данные часов, последние данные о местоположении (данные об орбите) и конфигурацию модуля. Батарейка автоматически заряжается при включении модуля и сохраняет данные до двух недель.
Так же, на моем модуле установлен microUSB разъем, с помощью которого можно подключить модуль напрямую к компьютеру, что позволяет получать данные минуя контроллер Arduino.
Светодиодный индикатор NEO-6M:
На модуле GPS NEO-6M установлен светодиод, который показывает состояние определения местоположения.
► Не мигает — поиск спутников.
► Мигает каждые 1 с — определение местоположения найдено (модуль видит достаточно спутников).
Назначение контактов модуля NEO-6M:
Модуль NEO-6M содержит 4 контакта, шагом 2.54 мм.
► GND — заземляющий вывод питания;
► TxD — вывод для передачи данных;
► RxD — вывод для получения данных;
► VCC — вывод питания 5 В.
Пример №1 — Подключение модуля GPS NEO-6M к Arduino
Необходимые детали:
► Arduino UNO R3 x 1 шт.
► Модуль GPS на чипе NEO-6M с microUSB x 1 шт.
► Провод DuPont, 2,54 мм, 20 см, F-M (Female — Male) x 1 шт.
► Кабель USB 2.0 A-B x 1 шт.
Особенность модуля NEO-6M в том, что он начинает выдавать данные по UART после включения. Если у Вас модуль без USB разъема, как у меня, можно воспользоваться обычным TTL конвертором (CH340 или PL2302), в моем случаи в качестве конвертора используется плата Arduino UNO.
Подключение:
В данном примере используем модуль GPS NEO-6M и Arduino UNO R3. Теперь необходимо подключить, выводы Tx и Rx на NEO-6М подключаем к выводам 2 и 3 на Arduino, так как будем использовать программный последовательный порт для связи. Осталось подключить питание GND к GND и VCC к 5V, схема собрана, теперь надо подготовить программную часть.
Программа:
Копируем данный скетч в среду разработки Arduino IDE.
Источник: