Основы робототехники

Контроллер Arduino Nano для начинающих

Содержание

Ардуино Нано (Arduino Nano) представляет из себя плату с микроконтроллером, которую вы сможете программировать, чтобы управлять всевозможными внешними устройствами.

Она взаимодействует с большинством устройств внешнего мира через:

  • датчики,
  • двигатели,
  • светодиоды,
  • динамики.

Существует много разновидностей микроконтроллеров, но Arduino наиболее популярен благодаря именно тому, что во всемирной сети очень активно выкладываются и обсуждаются самые разные проекты с его применением. Самостоятельное изучение ардуино — это не столь долгий процесс, как может показаться вначале.

Ардуино Нано (Arduino Nano) для начинающих

Arduino Nano – это одноплатный контроллер с открытыми начальными кодами, который возможно использовать во множестве различных приложений. Это — самый простой и наиболее дешевый вариант из микроконтроллеров для различных любителей, студентов и профессиональных разработчиков проектов на основе микроконтроллера.

В платах Arduino используются либо микроконтроллеры Atmel AVR, либо его ближайший собрат микроконтроллер Atmel ARM, а в некоторых из версий имеется интерфейс USB. Обладают шестью или более выводами аналоговых входов и четырнадцатью или более выводами цифровых входов и выходов, использующихся для возможности подключения к микроконтроллеру датчиков, различных приводов и иных периферийных схем. Стоимость платы Arduino в зависит от набора функций — от семи до сорока пяти долларов.

Программное обеспечение (IDE)

Программное обеспечение, применяемое для программирования Arduino, представлено разработкой Arduino IDE.

IDE — Java приложение, работающее на множестве разных платформ, включая столь известные системы как PC, Mac и Linux.

Разрабатывалась для начинающих, не знакомых со всеми тонкостями программированием. Включает:

  • редактор,
  • компилятор,
  • загрузчик.

В IDE предусмотрены библиотеки кодов для применения периферии, последовательных портов и разных типов экранов. Программы для Arduino называют «скетчами».

Большинство плат Нано Arduino подключается к компьютеру при помощи USB кабеля. Это соединение позволит загрузить скетчи на вашу плату Arduino.

Распиновка Nano

Схема распиновки платы Ардуино Нано представлена ниже. Для начинающих эта схема может быть не очень понятна на первых порах, но в Уроках Ардуино мы описываем как правило подробно все соединения.

Преимущества и недостатки Ардуино Нано

Давайте перечислим все достоинства и недостатки платы. Начнем с плюсов этой миниатюрной платы.

Плюсы

  • Цена. Arduino Nano возможно купить менее чем за 1000 руб.
  • Кроссплатформенность. Программное обеспечение Arduino осуществляет работу на большинстве известных программ Windows, Macintosh OS X, Linux, являясь открытым приложением работающим на Java.
  • Простая среда программирования. Программная оболочка является достаточно простой в применении для новичков, но весьма гибкой для большинства продвинутых пользователей, чтобы оптимально быстро достичь нужного вам результата. Особенно комфортно в образовательной среде, где студенты достаточно легко разберутся с платформой, а преподаватели смогут разработать учебный курс.
  • Открытый исходный код. Язык может расширяется с помощью C++ библиотек, значительно более продвинутых, там специалисты могут самостоятельно создать свой собственный эксклюзивный инструментарий для Arduino на основе инновационного компилятора AVR C.
  • Открытые спецификации и схемы оборудования. Arduino основан на микроконтроллерах Atmel ATMEGA8 и ATMEGA168. Схемы модулей публикуются под лицензией Creative Commons, из-за этого опытные схемотехники могли создавать свои собственные версии модуля. Даже весьма неопытные пользователи смогут делать макетную версию данного модуля, чтобы понимать, каким же образом он осуществляет работу и экономит деньги.

Минусы

Из минусов отметим:

  • ПО. Довольно убогая программная оболочка.
  • Частота. Достаточно низкая частота имеющегося процессора.
  • Память. Малое количество «дисковой» флэш-памяти для создания программ.

Мощности Ардуино Нано будет явно недостаточно для того, чтобы самостоятельно собрать какое-либо сложное изобретение, но может быть вполне достаточно для различных простейших систем, которые помогут потребителям быстро разобраться со всеми сложностями на пользовательском уровне. Также плата подойдет тем, чей форм-фактор проекта предполагает маленькие размеры.

Ардуино Нано — это микроконтроллеры, которые могут позволить самостоятельно заниматься робототехникой, а их основное преимущество — отсутствие необходимости докупать еще что-либо и малый размер.


Источник: arduinoplus.ru