Справочник по распиновке ESP32: Какие выводы GPIO следует использовать?
Содержание
Чип ESP32 поставляется с 48 контактами с разными функциями. Не все пины ESP32 доступны для использования.
Есть много вопросов о том, как использовать ESP32 GPIO. Какие контакты необходимо использовать? Какие выводы лучше избегать в своих проектах? Этот пост призван стать простым и понятным справочным руководством для ESP32 GPIO.
На рисунке ниже показана распиновка ESP-WROOM-32:
Периферийные устройства ESP32
К периферийным устройствам ESP32 относятся:
- 18 Каналов аналого-цифрового преобразователя (АЦП )
- 3 Интерфейса SPI3
- Интерфейс UART2
- Интерфейс I2C16
- Выходные каналы ШИМ
- 2 Цифро-аналоговых преобразователя (ЦАП)
- 2 Интерфейса I2S10
- Емкостные считывающие GPIO
Функции АЦП (аналого-цифровой преобразователь) и ЦАП (цифро-аналоговый преобразователь) назначены строго определённым пинам. Тем не менее, вы сами решаете, какие контакты будут отведены под интерфейсы UART, I2C, SPI, PWM и т. д. — они определяются в коде прошивки. Это возможно благодаря функции мультиплексирования чипа ESP32.
Существуют пины, назначенные по умолчанию, как показано на следующем рисунке (это пример платы ESP32 DEVKIT V1 DOIT с 36 контактами — расположение контактов может меняться в зависимости от производителя). Вы можете их переопределять.
Кроме того, есть контакты с определенными функциями, которые делают их подходящими или не подходящими для конкретного проекта. В следующей таблице показано, какие выводы лучше всего использовать в качестве входов, выходов, а с какими следует соблюдать осторожность.
Контакты, с "ОК", подходят для использования. Пины без "ОК", подходят для использования, но вы должны обратить на них внимание, потому что они могут иметь неожиданное поведение, в основном при загрузке.
GPIO | Input | Output | Notes |
0 | pulled up | OK | outputs PWM signal at boot |
1 | TX pin | OK | debug output at boot |
2 | OK | OK | connected to on-board LED |
3 | OK | RX pin | HIGH at boot |
4 | OK | OK | |
5 | OK | OK | outputs PWM signal at boot |
6 | x | x | connected to the integrated SPI flash |
7 | x | x | connected to the integrated SPI flash |
8 | x | x | connected to the integrated SPI flash |
9 | x | x | connected to the integrated SPI flash |
10 | x | x | connected to the integrated SPI flash |
11 | x | x | connected to the integrated SPI flash |
12 | OK | OK | boot fail if pulled high |
13 | OK | OK | |
14 | OK | OK | outputs PWM signal at boot |
15 | OK | OK | outputs PWM signal at boot |
16 | OK | OK | |
17 | OK | OK | |
18 | OK | OK | |
19 | OK | OK | |
21 | OK | OK | |
22 | OK | OK | |
23 | OK | OK | |
25 | OK | OK | |
26 | OK | OK | |
27 | OK | OK | |
32 | OK | OK | |
33 | OK | OK | |
34 | OK | input only | |
35 | OK | input only | |
36 | OK | input only | |
39 | OK | input only |
Пины только для входа
GPIO с 34 по 39 являются GPI — только входные. Эти контакты не имеют внутренних подтягивающих или понижающих резисторов. Они не могут быть использованы как выходы, поэтому используйте эти контакты только как входы:
- GPIO 34
- GPIO 35
- GPIO 36
- GPIO 39
SPI-flash встроена в ESP-WROOM-32
От GPIO 6 до GPIO 11 представлены в некоторых платах ESP32. Однако эти пины подключены к встроенной флэш-памяти SPI на микросхеме ESP-WROOM-32 их рекомендуется использовать для других целей. Назначение этих пинов:
- GPIO 6 (SCK / CLK)
- GPIO 7 (SDO / SD0)
- GPIO 8 (SDI / SD1)
- GPIO 9 (SHD / SD2)
- GPIO 10 (SWP / SD3)
- GPIO 11 (CSC / CMD)
Емкостные сенсорные GPIO
ESP32 имеет 10 внутренних емкостных сенсорных датчиков. Они могут отслеживать всё, что содержит электрический заряд, например, они могут обнаруживать изменения, возникающие при касании пальцами GPIO. Эти контакты могут быть легко встроены в датчики касания и заменять механические кнопки. Емкостные сенсорные контакты также могут быть использованы для пробуждения ESP32 от глубокого сна.
Внутренние сенсорные датчики подключены к этим GPIO:
- T0 (GPIO 4)
- T1 (GPIO 0)
- T2 (GPIO 2)
- T3 (GPIO 15)
- T4 (GPIO 13)
- T5 (GPIO 12)
- T6 (GPIO 14)
- T7 (GPIO 27)
- T8 (GPIO 33)
- T9 (GPIO 32)
Аналого-цифровой преобразователь (АЦП)
ESP32 имеет входные каналы АЦП 18 x 12 бит. Это GPIO, которые можно использовать в качестве АЦП:
- ADC1_CH0 (GPIO 36)
- ADC1_Ch2 (GPIO 37)
- ADC1_CH2 (GPIO 38)
- ADC1_CH3 (GPIO 39)
- ADC1_CH4 (GPIO 32)
- ADC1_CH5 (GPIO 33)
- ADC1_CH6 (GPIO 34)
- ADC1_CH7 (GPIO 35)
- ADC2_12 GPO (0)
- ADC2_CH2 (GPIO 2)
- ADC2_CH3 (GPIO 15)
- ADC2_CH4 (GPIO 13)
- ADC2_CH5 (GPIO 12)
- ADC2_CH6 (GPIO 14)
- ADC2_CH7 (GPIO 27)
- ADC2_CH8 (GPIO 25)
- ADC2_CH9 (GPIO 26)
Примечание: контакты ADC2 нельзя использовать при использовании Wi-Fi. Поэтому, если вы используете Wi-Fi и у вас возникают проблемы с получением значения от GPIO ADC2, вы можете вместо этого рассмотреть возможность использования GPIO ADC1, что должно решить вашу проблему.
Входные каналы АЦП имеют разрешение 12 бит. Это означает, что вы можете получить аналоговые показания в диапазоне от 0 до 4095, в которых 0 соответствует 0 В, а 4095 — 3,3 В. У вас также есть возможность установить разрешение ваших каналов в коде, а также диапазон АЦП.
Выводы АЦП ESP32 работают не линейно. Об этом следует помнить при использовании выводов АЦП. Ниже представлен график получемых значений в зависимости от напряжения:
Источник: