Основы робототехники

RobotDyn Nano распиновка, схема платы

Содержание

Российский аналог платы Arduino

Представляем вам обзор улучшенной версии популярной Arduino Nano от компании RobotDyn. Плата RobotDyn NANO V3 — это полный аналог компактной Arduino NANO на микроконтроллере ATmega328 (16MHz), оснащенный USB-UART интерфейсным чипом CH340G. Чип CH340G — является бюджетным решением, который дает стабильный результат обмена данными (следует лишь установить драйвера на компьютер).

Arduino Nano V3.0 RobotDyn распиновка

Данная плата имеет microUSB-порт для питания и загрузки программ, как и плата RobotDyn UNO R3. Но в отличии от последней, RobotDyn Nano более компактна, а поэтому удобна при создании небольших и миниатюрных проектов. Например, световой меч на Ардуино, где необходимо всю электронику поместить в рукоятке. Для уменьшения габаритов Nano, компоненты установлены с обоих сторон платы.

Схема распиновки платы RobotDyn Uno R3

Схема распиновки платы RobotDyn Uno R3

Характеристики RobotDyn Nano V3

  • Микроконтроллер Atmel ATmega168 или 32 Кб ATmega328;
  • Рабочее напряжение — 5 В;
  • Входное напряжение — 7-12 В;
  • 14 цифровых портов (вход/выход) — D0 — D14;
  • 6 портов работают как выходы ШИМ — D3, D5, D6, D9, D10, и D11;
  • 8 аналоговых входных портов — A0 — A7;
  • Флеш-память — 16 Кб (ATmega168) или 32 Кб (ATmega328);
  • ОЗУ — 1 Кб (ATmega168) или 2 Кб (ATmega328);
  • Порты 0(RX) и 1(TX) используются для получения и передачи данных TTL;
  • Порты 10(SS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK) осуществляют связь SPI.

RobotDyn NANO: порты ввода вывода, питание

Рабочее напряжение — 5 В при подключении через USB с любых устройств (компьютер, ноутбук, зарядка от смартфона и т.д.). При одновременном подключении внешнего адаптера (аккумулятора, кроны, блока питания), питание автоматически переключается, но плату можно по-прежнему программировать через компьютер. Рекомендуемое питание RobotDyn Nano ATmega168 от аккумулятора от 7 до 12 В.

Схема RobotDyn NANO V3 ATmega168 с обозначениями портов

Плата RobotDyn NANO V3 схема подключения, распиновка ICSP

5V – на пин Ардуино подает 5В, его можно использовать для питания устройств
3.3V – на пин подается напряжение 3.3В от внутреннего стабилизатора
GND – вывод земли
VIN – пин для подачи внешнего напряжения
IREF – пин для информирования о рабочем напряжении платы

Программа и драйвера для RobotDyn NANO

Скачать программу для RobotDyn Nano — Arduino IDE на русском можно с официального сайта. Микроконтроллер RobotDyn Nano ATmega328 программируется на языке Arduino IDE, который основывается на языке программирования C++, но значительно упрощен, для более широкого распространения среди технических энтузиастов и любителей что-то сделать своими руками, но не владеющих C++.

Скачать драйвера для RobotDyn Nano можно по прямой ссылке на нашем сайте. Плата RobotDyn осуществляет связь с компьютером через микроконтроллер на чипе CH340G. Скачать драйвер для CH340G (RobotDyn Nano driver CH340G) можно здесь. Скачанный архив следует распаковать и запустить файл CH341SER.EXE для установки (вирусов нет). После чего можно запускать Arduino IDE и начинать прошивку.

Где купить Robotdyn Nano

Приобрести плату можно в специализированном магазине, через интернет-магазин или маркетплейс. Во втором случае, внимания заслуживает бюджетный вариант приобретения Robotdyn Nano на Алиэкспресс. В некоторых случаях есть вариант отгрузки со склада в РФ, при этом товар можно получить максимально быстро.


Источник: xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai